تامین توان ربات های نرم با استفاده از ذرت بو داده

از آنجا که دانه‌های ذرت با افزایش دما به سرعت و با فشار حجیم می‌شوند، حجم آن‌ها تا ۱۰ برابر افزایش می‌باید و پس از حجیم شدن با سختی حرکت می‌کنند. به همین علت ذرت بوداده گزینه مناسبی برای ساخت ربات‌های نرم محسوب می‌شود.


محققان با استفاده از این فناوری سه ربات ساختند. یکی از ربات‌ها گیره‌ای با سه انگشت از جنس سیلیکون است که داخل آن با دانه‌های ذرت پر شده است. دانه‌های ذرت توسط یک سیم، گرم و حجیم می‌شوند و به دیواره بیرونی انگشتان فشار وارد می‌کنند. در نتیجه انگشتان به داخل جمع شده و شی موردنظر را می‌گیرند. ربات دوم متشکل از یک رشته نرم سیلیکونی است که درون آن ۳۶ دانه ذرت و یک سیم کارگذاشته شده و پس از حجیم شدن ذرت ها، تبدیل به یک ساختار سخت می‌شود.


ربات سوم نیز ساختاری شبیه به سیلندر است که از بسته‌های ذرت ساخته شده و زمانی که توسط مایکروویو گرم می‌شود، دانه‌های ذرت حجیم شده و توان کافی را برای جایه جایی یک وزنه ۴ کیلویی تامین می‌کند.
گزارش کامل این تحقیقات در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون IEEE ارائه شده است.