رقابت ربات‌های انباردار و آتش‌نشان در مسابقات رباتیک آزاد شریف

دوره اول این مسابقات پنجم تا هفتم مهرماه سال گذشته توسط کانون علمی فرهنگی رسانا (انجمن علمی دانشجویی دانشکده برق دانشگاه صنعتی شریف) و با حمایت دانشگاه صنعتی شریف برگزار شد. در این مسابقات سعی شده تا رویکردی متفاوت و کاربردمحور از رباتیک و مطابق با نیازهای روز علمی و صنعتی کشور، مدنظر قرار گیرد.

یکی از لیگ‌های این مسابقه که برای اولین بار در مسابقات رباتیک کشوری برگزار می شود، لیگ Multi Robot Task است که هر تیم با دو ربات در آن حضور پیدا میکند. رباتها در جایگاههای مشخص شده بر روی مسیری که با نوار رنگی روی زمینه ی سفید ساخته شده است قرار میگیرند. طی پیمودن مسیر، هرکدام از رباتها اطلاعاتی از زمین به دست میآورند (برای نمونه از طریق بارکد در مسیر یا رنگ بارکد) که مسیر بعدی روبات دیگر را مشخص میکند ( به هنگام رسیدن به یک دو راهی یا شیء جدید در مسیر). عدم تشخیص این علائم میتواند موجب خارج شدن رباتها از زمین مسابقه یا برخورد آنها با یکدیگر طی مسیر مسابقه شود.

واضح است که مساله مهم و فرق عمده این لیگ با سایر لیگها در ارتباط بین دو ربات است. همکاری رباتها به این شکل هم اکنون در بسیاری از پروژههای کاربردی در زمینههای مختلف دیده شده است.

لیگ بینایی ماشین(ربات‌های انباردار و کنترل ترافیک)، شبیه سازی فوتبال دوبعدی، مسیریاب، ربات‌های پرنده(تشخیص و اطفای حریق و مانور هوایی) از دیگر بخش‌های این دوره از مسابقات است.