.svg)
ربات چیتا ۳ می تواند بدون دیدن حرکت کند !
پارسینه: ما قبلا ربات‌های Boston Dynamic که می‌توانستند از پله بالا بروند و یا به هم برای باز کردن در کمک می‌کنند، را دیده بودیم، اما آن‌ها همگی از دوربین برای دیدن و شناسایی محیط بهره می‌بردند. Cheetah ۳ نمونه رباتیک جدید MIT نیازی به دیدن برای بالا رفتن از پله‌ها ندارد!.
ربات چیتا ۳ می‌تواند بدون دیدن حرکت کند! Cheetah ۳ نمونه رباتیک جدید MIT نیازی به دیدن برای بالا رفتن از پله‌ها ندارد!. در واقع این ربات برای حرکت نیازی به دوربین ندارد، این ربات ۴۱ کیلویی مجهز به الگوریتم‌های جدیدی است که به آن کمک می‌کند تا بوسیله لمس کردن محیط اطراف خود را جستجو و بررسی کند!
ما قبلا ربات‌های Boston Dynamic که می‌توانستند از پله بالا بروند و یا به هم برای باز کردن در کمک می‌کنند، را دیده بودیم، اما آن‌ها همگی از دوربین برای دیدن و شناسایی محیط بهره می‌بردند. ولی تیم توسعه دهنده ربات چیتا ۳ به دنبال این بود تا ربات بدون دیدن مسیر از آن عبور کند! در واقع آن‌ها بر این باورند تکیه بیش از حد به بینایی باعث کاهش سرعت ربات و حتی زمین خوردنش می‌شود!
چه می‌شود اگر ربات پایش را بر روی چیزی بگذارد که دوربین نمی‌تواند ببیند؟ چه کاری انجام خواهد داد؟
Sangbae Kim پرفسور مهندسی مکانیک در MIT و طراح این ربات در نشست خبری اعلام کرد " الان زمان حضور وسایل نقلیه نابینا است، ما نمی‌خواهیم به بینایی خودمان بیش از حد اطمینان داشته باشیم! "
او ادامه میدهد.
هدف ما از طراحی این ربات انجام کار‌هایی است که انسان توانایی انجامش را ندارد! "کار‌های خطرناک، کثیف و دشوار را می‌توان با ربات‌های کنترل شونده از راه دور با خیال راحت انجام داد. در زمان انفجار نیروگاه هسته‌ای Daiichi / فوکوشیما، تشعشعات زیاد رادیواکتیو باعث از کار افتادن دوربین ربات‌هایی شد، که برای تجسس به داخل نیروگاه فرستاده شده بودند.
به همین دلیل، تیم توسعه دهنده چیتا ۳ از الگوریتم‌ها و سنسور‌ها برای دادن قابلیت Proprioception به ربات بهره بردند - حسی که ربات بوسیله آن می‌تواند تشخیص دهد بدنش در کجای فضا قرار گرفته است. بروزرسانی‌های جدید این ربات شامل تغییراتی در سخت افزار آن می‌شود که اجازه میدهد ربات کش بیاید یا بچرخد.. همچنین دارای الگوریتمی برای پیش بینی حرکت اشتباه و جلوگیری از افتادن است.
با این وجود، وحشتناک‌ترین ویژگی این ربات، مفاصل زانویی قابل انعطاف هستند؛ که به ربات امکان خم کردن زانو در دو جهت را میدهد، در نتیجه ربات نیازی برای دور زدن ندارد!
ما قبلا ربات‌های Boston Dynamic که می‌توانستند از پله بالا بروند و یا به هم برای باز کردن در کمک می‌کنند، را دیده بودیم، اما آن‌ها همگی از دوربین برای دیدن و شناسایی محیط بهره می‌بردند. ولی تیم توسعه دهنده ربات چیتا ۳ به دنبال این بود تا ربات بدون دیدن مسیر از آن عبور کند! در واقع آن‌ها بر این باورند تکیه بیش از حد به بینایی باعث کاهش سرعت ربات و حتی زمین خوردنش می‌شود!
چه می‌شود اگر ربات پایش را بر روی چیزی بگذارد که دوربین نمی‌تواند ببیند؟ چه کاری انجام خواهد داد؟
Sangbae Kim پرفسور مهندسی مکانیک در MIT و طراح این ربات در نشست خبری اعلام کرد " الان زمان حضور وسایل نقلیه نابینا است، ما نمی‌خواهیم به بینایی خودمان بیش از حد اطمینان داشته باشیم! "
او ادامه میدهد.
هدف ما از طراحی این ربات انجام کار‌هایی است که انسان توانایی انجامش را ندارد! "کار‌های خطرناک، کثیف و دشوار را می‌توان با ربات‌های کنترل شونده از راه دور با خیال راحت انجام داد. در زمان انفجار نیروگاه هسته‌ای Daiichi / فوکوشیما، تشعشعات زیاد رادیواکتیو باعث از کار افتادن دوربین ربات‌هایی شد، که برای تجسس به داخل نیروگاه فرستاده شده بودند.
به همین دلیل، تیم توسعه دهنده چیتا ۳ از الگوریتم‌ها و سنسور‌ها برای دادن قابلیت Proprioception به ربات بهره بردند - حسی که ربات بوسیله آن می‌تواند تشخیص دهد بدنش در کجای فضا قرار گرفته است. بروزرسانی‌های جدید این ربات شامل تغییراتی در سخت افزار آن می‌شود که اجازه میدهد ربات کش بیاید یا بچرخد.. همچنین دارای الگوریتمی برای پیش بینی حرکت اشتباه و جلوگیری از افتادن است.
با این وجود، وحشتناک‌ترین ویژگی این ربات، مفاصل زانویی قابل انعطاف هستند؛ که به ربات امکان خم کردن زانو در دو جهت را میدهد، در نتیجه ربات نیازی برای دور زدن ندارد!
منبع:
varune.com
ارسال نظر